Курс поделен на модули с презентациями и дополнительными материалами
16 модулей
66 500 руб.
Стоимость полного курса
с материалами и выдачей удостоверения
с материалами и выдачей удостоверения
Очно
Очная форма обучения
(72 часа)
(72 часа)
От программирования до внедрения: полный цикл работы с коллаборативными роботами
Курс направлен на формирование практических компетенций в области программирования, настройки, интеграции и безопасной эксплуатации коллаборативных роботизированных систем.
Практическая часть включает паллетирование, обслуживание станков и разработку законченных программных решений для выполнения технологических операций.
Целевая аудитория
Практическая часть включает паллетирование, обслуживание станков и разработку законченных программных решений для выполнения технологических операций.
Целевая аудитория
- инженеры по автоматизации и робототехнике;
- специалисты по промышленной автоматизации;
- инженеры‑технологи;
- программисты роботизированных систем;
- специалисты по эксплуатации и обслуживанию робототехнического оборудования;
- руководители и технические специалисты, отвечающие за внедрение роботизированных технологий.
Описание курса
- Соответствие профстандартуПрограмма разработана с учетом требований профессионального стандарта «Мехатроник в области промышленной автоматизации» и требований ГОСТ Р 60.1.2.3-2021 к безопасности коллаборативных роботов.
- Полный цикл разработки ПО для коботовОсвоение навыков создания, тестирования, отладки и оптимизации программ управления коллаборативными роботами, включая взаимодействие с датчиками и внешним оборудованием.
- Работа на живых роботах, а не в теорииПрограмма сочетает теоретическую подготовку с интенсивной практикой на реальном робототехническом оборудовании, что позволяет слушателям сразу применять полученные знания.
- Полный цикл эксплуатации коботаКурс охватывает полный цикл работы с коллаборативным роботом − от настройки систем координат, инструментов и траекторий до программирования технологических операций, взаимодействия с датчиками и внешним оборудованием, диагностики и технического обслуживания.
- Подтверждение навыков на реальном роботеИтоговая аттестация проводится на реальной роботизированной ячейке.
Содержание модулей
- Эволюция робототехники.
- Главные отличия от промышленных роботов (вес, скорость, наличие кожуха, гибкость).
- Анатомия кобота, манипулятор (плечи, локти, запястье), контроллер, пульт управления, концевые эффекторы, схват.
- Обход рабочей ячейки.
- Поиск и идентификация всех органов аварийной остановки (E-Stop), светофорных панелей, сканеров безопасности (если есть).
- Процедура правильной подготовки робототехнической ячейки (РТЯ).
- Понятие степеней свободы (DoF).
- Визуальная аналогия: рука человека (плечо, локоть, запястье).
- Понятие систем координат (база, инструмент, пользователь, «вид сверху» и «вид от глаза робота»).
- Базовая система координат (Base).
- Привязка к основанию робота.
- Пользовательская (User/Feature) системы координат.
- Инструментальная система координат (Tool).
- Управление в ручном режиме.
- Режимы Joint (по осям) и Linear (в рабочем пространстве).
- Ручное (свободное) ведение.
- Настройка систем координат.
- TCP (Tool Center Point).
- Методы калибровки TCP.
- Полезная нагрузка (Payload) и центр тяжести.
- Калибровка TCP. Обучение по положению и ориентации.
- Проверка качества: поворот вокруг TCP без смещения кончика.
- Определение веса схвата и детали, ввод данных в интерфейс.
- Комплексное задание «Смена инструмента».
- Основные блоки (Move, Waypoint).
- Параметры скорости: мм/с для линейного движения, °/с для углового.
- Создание первой программы «Точка А → Точка Б».
- Виды схватов, способы захвата различных объектов.
- Управление электромеханическими и пневматическими элементами.
- Настройка и подключение схвата. Работа со схватом.
- Скорости, ускорения и плавность траектории.
- Круговое движение (MoveP). Важность плавной траектории движения.
- Программирование дуги или полного круга через 3 точки (начало, середина, конец).
- Настройка скоростей.
- Произвольная криволинейная траектория.
- Понятие переменных.
- Счетчик деталей, таймер, кейсы.
- Условия (If/Else). Циклы (Loop). Функция «Установить».
- Создание счетчика и программы с циклом.
- Программа с условием и кейсами.
- Программа с функцией «Установить».
- Что такое цифровой сигнал.
- Логические уровни: 0 (False/LOW) и 1 (True/HIGH).
- Цифровые входы (Digital Inputs).
- Цифровые выходы (Digital Outputs).
- Типы датчиков присутствия: фотоэлектрические (оптические), индуктивные (металл), емкостные (любые материалы).
- Принципы работы, зоны обнаружения, когда какой применять.
- Концевые выключатели и датчики положения.
- Механический контакт и бесконтактный.
- Работа с цифровым входом, физической кнопкой.
- Работа с цифровым выходом.
- Сигнальная лампа.
- Задание «Светофор».
- Паллетирование.
- Упаковка, укладка на поддоны, сортировка.
- Матричный подход, описание паллет (строки, столбцы, слои).
- Расчет смещений координат.
Программа паллетирования.
- Взаимодействие с внешним оборудованием.
- Интерфейсы и протоколы.
- Обслуживание станков (Machine Tending).
- Загрузка/выгрузка деталей в ЧПУ, прессы, литьевые машины.
- Концепция «рукопожатия» со станком: ожидание готовности, открытие двери, загрузка, закрытие, включение цикла. Оптимизация времени цикла.
- Холостые движения.
- Траектории «безопасного обхода» (clearance points).
- Программа обслуживания станка. Совместная работа со станком.
- Выбор схвата и губок схвата в зависимости от объекта манипулирования.
- Программа обслуживания станка.
- Совместная работа со станком.
- Режимы работы робота (Manual/Automatic/Remote).
- Что разрешено, а что запрещено в каждом режиме.
- Настройки запуска. Корректировка настроек запуска.
- Практическое использование режима Manual.
- Практическое использование режима Automatic.
- Разбор типовых ошибок.
- Регламент технического обслуживания.
- Резервное копирование (Backup).
- Создание и восстановление бэкапа.
- Замена инструмента.
- Разбор типовых ошибок.
Разбор типовых ошибок, допущенных группой в ходе обучения.
Автор-разработчик курса
Б
Д
Этапы обучения на курсе
Старт. Вы регистрируетесь на участие и мы высылаем Вам информацию об обучении. Для зачисления на курс необходимо предоставить документы (паспорт, СНИЛС), а также заполнить заявление.
Обучение. Вы изучаете материал самостоятельно на платформе LMS. Материалы представлены в виде лекций: изучайте их где и когда вам удобно!
Контроль знаний. По завершении обучения нужно пройти итоговую аттестацию. Это необходимо для подтверждения освоения программы и выдачи удостоверения.
Получение удостоверения. Для получения удостоверения необходимо наличие среднего профессионального или высшего образования.
Документ об обучении:
Удостоверение о повышении квалификации (72 часа) Санкт-Петербургского государственного университета аэрокосмического приборостроения.
ВАЖНО:
Данный документ выдаётся слушателям, имеющим диплом о высшем или среднем профессиональном образовании.
Запишитесь на курс сейчас
Заполните и отправьте форму записи на курс, и мы свяжемся с вами для уточнения деталей