66 240 руб.
72 часа
Уникальные знания, опыт и удостоверение ведущего технического ВУЗа России
Обучение на курсе длится 5 недель: 8 теоретических + 7 практических кейс‑модулей
Онлайн
Дистанционные лекции + практикумы в САПР и симуляторах
Преимущества обучения
Курс даёт практику сквозного проектирования БАС: от ТЗ и компоновки до 3D‑модели, настройки автопилота и испытаний в симуляторах.
За 72 акад. часа вы пройдёте полный цикл: от анализа задачи и требований заказчика до 3D‑компоновки, подбора ВМГ, настройки PX4 и проверки миссий в AirSim/Unreal Engine.
Курс построен на кейсах (АПК, энергетика, ЧС): вы оформите ТЗ, соберёте цифровой прототип, настроите датчики и подготовите отчёт по симуляционным испытаниям.
За 72 акад. часа вы пройдёте полный цикл: от анализа задачи и требований заказчика до 3D‑компоновки, подбора ВМГ, настройки PX4 и проверки миссий в AirSim/Unreal Engine.
Курс построен на кейсах (АПК, энергетика, ЧС): вы оформите ТЗ, соберёте цифровой прототип, настроите датчики и подготовите отчёт по симуляционным испытаниям.
О программе:
Актуальность курса
Возросшая потребность в ускорении разработки, повышения надежности и снижения стоимости БАС: это критически важно для широкого внедрения дронов в различных сферах экономики и безопасности.
Симуляции позволяют виртуально тестировать системы на всех этапах — от аэродинамического анализа и конструирования до отработки алгоритмов управления и сценариев применения — что снижает потребность в дорогостоящих физических прототипах и сокращает время вывода на рынок новых решений.
Соответствие стандартам
Программа разработана на основе профессионального стандарта 17.071 «Специалист по эксплуатации беспилотных авиационных систем, включающих в себя одно или несколько беспилотных воздушных судов с максимальной взлетной массой 30 кг и менее», утвержденного приказом Министерства труда и социальной защиты Российской Федерации от 14.09.2022 № 526н и с учетом требований ФГОС 15.03.06 «Мехатроника и робототехника».
Цели обучения
- научиться использовать методы сквозного проектирования БАС с применением симуляционных технологий;
- применять специализированное программное обеспечение и математические методы для проведения виртуальных испытаний, отладки алгоритмов управления и оценки летно-технических характеристик БАС,
- осуществлять профессиональную деятельность с учетом обеспечения безопасности в сфере БАС (соблюдением требований нормативных правовых актов, регламентирующих обеспечение правил и норм безопасности в сфере БАС).
Преимущества обучения
- Сквозной подход: от требований и ТЗ до цифрового двойника и миссий.
- Практика в ключевых инструментах: «Небосвод», САПР, PX4/QGroundControl, AirSim/UE5.
- Инженерные расчёты и верификация: ВМГ, энергобаланс, центровка, риски.
- Итог — симуляционные испытания и инженерный отчёт (логи, траектории, выводы), готовые модели БВСс навесным оборудованием для решения целевых задач по аэромониторингу и доставке грузов, сельскохозяйственных работ и иных типов миссий.
Что даст вам обучение на курсе
"Основы сквозного проектирования беспилотных авиационных систем с применением симуляционных технологий":
"Основы сквозного проектирования беспилотных авиационных систем с применением симуляционных технологий":
Вы научитесь:
- Быстро и безопасно проверять инженерные решения без риска поломки БВС в симуляционной среде при необходимости проведения натурных испытаний.
- Оформлять ТЗ и документацию под реальные задачи заказчика в соответствии с выполняемыми работами.
- Работать в правовом поле РФ: учёт, планирование полётов, ограничения.
Вы узнаете:
- основы БАС, классификацию и области применения;
- правовые требования РФ и работу с «Небосводом» (UTM);
- этапы сквозного проектирования, жизненный цикл, риски и KPI;
- принципы компоновки, ВМГ и энергобаланса;
- архитектуру систем управления (сенсоры, связь, MAVLink, failsafe);
- как строится цифровой двойник и симуляция SITL.
Вы сможете:
- переводить бизнес‑задачу в измеримые требования и критерии приёмки;
- разрабатывать ТЗ на БАС и сценарии эксплуатации;
- подбирать компоненты и выполнять базовые расчёты;
- собирать 3D‑компоновку в САПР и проверять коллизии;
- настраивать PX4 и планировать миссии в GCS;
- анализировать логи и оформлять отчёт по симуляционным испытаниям.
Вы овладеете навыком:
- сквозного проектирования БАС (ТЗ → CAD → симуляция → анализ);
- работы в связке CAD + SITL (PX4) + симулятор (AirSim/UE5);
- инженерной диагностики по телеметрии и логам полёта.
Модули курса
1. Понятие и классификация БАС
2. Введение в аэродинамику: аэродинамические схемы и особенности БАС
3. Современные рынок технологий и перспективы развития БАС
2. Введение в аэродинамику: аэродинамические схемы и особенности БАС
3. Современные рынок технологий и перспективы развития БАС
1. Правовая база использования БАС в РФ
2. Требования к регистрации и сертификации БАС
3. Обеспечение информационной и физической безопасности при эксплуатации БАС
4. Соблюдение требований нормативных актов при проектировании и тестировании
2. Требования к регистрации и сертификации БАС
3. Обеспечение информационной и физической безопасности при эксплуатации БАС
4. Соблюдение требований нормативных актов при проектировании и тестировании
1. Области применения БАС и формулирование целевых задач
2. Формирование требований: от бизнеса к техническим характеристикам
3. Сценарии эксплуатации и жизненный цикл БАС
4. Управление рисками и организация НИОКР/ОКР
5. Формирование технического задания на разработку БАС
2. Формирование требований: от бизнеса к техническим характеристикам
3. Сценарии эксплуатации и жизненный цикл БАС
4. Управление рисками и организация НИОКР/ОКР
5. Формирование технического задания на разработку БАС
1. Общая конструкция и компоновка БВС
2. Основы аэродинамики и лётные характеристики БВС
3. Прочность, жёсткость и расчёт конструкции БВС
4. Силовые установки БВС: двигатели и регуляторы
5. Энергосистема БВС: аккумуляторы и расчёт энергобаланса
2. Основы аэродинамики и лётные характеристики БВС
3. Прочность, жёсткость и расчёт конструкции БВС
4. Силовые установки БВС: двигатели и регуляторы
5. Энергосистема БВС: аккумуляторы и расчёт энергобаланса
1. Архитектура системы управления БВС
2. Полётный контроллер и бортовые сенсоры
3. Системы связи и передачи данных БАС
4. Программное обеспечение бортовой системы управления
5. Настройка и конфигурирование системы управления
2. Полётный контроллер и бортовые сенсоры
3. Системы связи и передачи данных БАС
4. Программное обеспечение бортовой системы управления
5. Настройка и конфигурирование системы управления
1. Типы целевой нагрузки БВС
2. Интеграция навесного оборудования с бортовой системой
3. Требования к массо-габаритным характеристикам и центровке
2. Интеграция навесного оборудования с бортовой системой
3. Требования к массо-габаритным характеристикам и центровке
1. Принципы компоновки БВС
2. Инструменты 3D-моделирования для БАС: САПР
3. Создание цифрового двойника БВС
2. Инструменты 3D-моделирования для БАС: САПР
3. Создание цифрового двойника БВС
1. Типы симуляторов БАС
2. Экспорт 3D-моделей в среды симуляции
3. Настройка физических параметров в симуляторе
4. Интеграция ПО автопилота с симулятором
2. Экспорт 3D-моделей в среды симуляции
3. Настройка физических параметров в симуляторе
4. Интеграция ПО автопилота с симулятором
1. Разработка сценариев симуляции
2. Тестирование алгоритмов управления в симуляции
3. Отработка целевых задач в виртуальной среде
4. Анализ результатов симуляции и формирование отчёта
5. Интеграция аналоговых видеопотоков в ПО наземной станции
2. Тестирование алгоритмов управления в симуляции
3. Отработка целевых задач в виртуальной среде
4. Анализ результатов симуляции и формирование отчёта
5. Интеграция аналоговых видеопотоков в ПО наземной станции
- «Небосвод» — Регистрация, план полёта, зоны ограничений, получение разрешений.
- ТЗ и сценарии — Кейс → требования/KPI → сценарий → структурированное ТЗ.
- САПР + ВМГ — Проектирование рамы, подбор двигателя/винта, расчёт тяги и массы.
- Настройка управления — Калибровки, PID‑настройка, фильтрация, диагностика по логам.
- Полезная нагрузка — Компоновка сенсоров/камеры, интерфейсы (UART/CAN), проверка центровки.
- Виртуальная сборка — Сборка БВС в САПР, проверка коллизий, пояснительная записка.
- Симуляция миссий — Интеграция модели в симулятор, SITL, миссия, отчёт по результатам.
автономный полёт по маршруту в симуляторе (PX4 SITL) с анализом телеметрии и инженерным отчётом.
Автор курса
Савельев Антон Игоревич
кандидат технических наук, преподаватель, доцент кафедры «Электромеханики и робототехники», Институт киберфизических систем ГУАП, руководитель отдела «Инженерный ГАРАЖ» Инженерной школы ГУАП.
Технический менеджер проектов Центра коммерциализации "РТК ИТ".
Старший научный сотрудник и руководитель лаборатории «Автономных робототехнических систем» Санкт-Петербургского ФИЦ РАН (с 2012 г.)
Технический менеджер проектов Центра коммерциализации "РТК ИТ".
Старший научный сотрудник и руководитель лаборатории «Автономных робототехнических систем» Санкт-Петербургского ФИЦ РАН (с 2012 г.)
О преподавателе:
Автор более 140 публикаций, включая: o статьи, индексируемые в Scopus, РИНЦ, ВАК; правообладатель более 15 патентов и свидетельств на изобретения, полезные модели и программное обеспечение.
Проекты РФФИ и РНФ: № 20-08-01109, № 20-79-10325, № 15-07-06774, № 18-29-22061 и др.
Тематика: адаптивное управление автономными роботами, мультимодальные интерфейсы, локализация пользователей в киберфизическом пространстве, модульные робототехнические системы, применение ИИ в анализе данных и агропромышленности.
В роли исполнителя/ведущего инженера:
Разработанные проекты демонстрировались на Всероссийских и отраслевых выставках (авиамодельные состязания, ВИК, Фонд Содействия Инновациям).
Гранты, премии и награды
Автор более 140 публикаций, включая: o статьи, индексируемые в Scopus, РИНЦ, ВАК; правообладатель более 15 патентов и свидетельств на изобретения, полезные модели и программное обеспечение.
Проекты РФФИ и РНФ: № 20-08-01109, № 20-79-10325, № 15-07-06774, № 18-29-22061 и др.
Тематика: адаптивное управление автономными роботами, мультимодальные интерфейсы, локализация пользователей в киберфизическом пространстве, модульные робототехнические системы, применение ИИ в анализе данных и агропромышленности.
В роли исполнителя/ведущего инженера:
- Проекты РНФ, РФФИ, в том числе международного уровня (с Индией)
- Разработка систем кинематики и управления для мобильных роботов и БПЛА
- Исследование энергоэффективных приводов и интерфейсов взаимодействия «человек–машина».
Разработанные проекты демонстрировались на Всероссийских и отраслевых выставках (авиамодельные состязания, ВИК, Фонд Содействия Инновациям).
Гранты, премии и награды
- Дважды лауреат гранта Президента РФ для молодых ученых (2018, 2022)
- Лауреат гранта Правительства Санкт-Петербурга (2017)
- Нагрудный знак «Молодой ученый» (с 2022 года).
Запишитесь на обучение
Заполните и отправьте форму записи на курс, и мы свяжемся с вами для уточнения деталей
Документ об обучении:
Удостоверение о повышении квалификации (72 часа) Санкт-Петербургского государственного университета аэрокосмического приборостроения.
ВАЖНО:
Данный документ выдаётся слушателям, имеющим диплом о высшем или среднем профессиональном образовании.